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Servomotore industriale Panasonic MSMA5AZA1E 3000R/M Panasonic
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Dettagli:
Termini di pagamento e spedizione:
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Descrizione di prodotto dettagliata
| Modello: | Panasonic | Marchio: | MSMA5AZA1E |
|---|---|---|---|
| Voltaggio: | 100-115V/AC | Frequenza: | 50/60 Hz |
| Evidenziare: | MSMA5AZA1E Servomotore industriale Panasonic,3000R/M Panasonic Industrial Servo Motor,Servomotore industriale di Panasonic |
||
Panasonic
Descrizione dettagliata del prodotto
| Marca | Panasonic |
| Paese di origine | Giappone |
| numero di modello | MSMA5AZA1E |
Dettaglio rapido
- Codificatore: 3000R/M
- Ingresso: 4,2 V
- Potenza: 0,05 kW
SPECIFICA
| Codice EUA762467 | Marchio/produttorePanasonic | Codice articolo del produttoreMSD011P1E |
| Tipo di prodottoServodriver | Fase 1 | Funzione di controlloServoControl |
| Tensione di alimentazione100 V | Potenza nominale100 W |
Specifiche:
| Articolo | Specifiche | |||
|---|---|---|---|---|
| Potenza di ingresso | 100 Volt | Circuito principale | Monofase 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito di controllo | Monofase 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principale | Telaio a A Telaio a D |
Monofase/trifase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| Telaio E, Telaio F |
Monofase/trifase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| Controllo circuito |
A-frame a Telaio a D |
Monofase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| Telaio E, Telaio F |
Monofase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| Ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: da 0 ˚C a 55 ˚C (senza congelamento) Temperatura di conservazione: da –20 ˚C a 65 ˚C (Garanzia di temperatura massima: 80 ˚C per 72 ore senza condensa*1) |
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| umidità | Sia in esercizio che in stoccaggio: dal 20% all'85% di umidità relativa (senza condensa)*1) | |||
| Altitudine | Al di sotto dei 1000 m | |||
| Vibrazione | 5,88 m/s2o meno, da 10 Hz a 60 Hz | |||
| Metodo di controllo | Azionamento a onda sinusoidale IGBT PWM | |||
| Feedback dell'encoder | Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8388608), seriale a 7 fili * Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (senza utilizzare dati multigiro), non collegare una batteria per l'encoder assoluto.Impostare invece il parametro Pr0.15 su [1] (default). |
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| Feedback su scala esterna | Fase A/B, ingresso differenziale del segnale di inizializzazione. Produttori che supportano la bilancia con comunicazione seriale: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Connettore I/O parallelo | Segnale di controllo | Ingresso | Uso generale 10 ingressi La funzione di input generico viene selezionata tramite parametri. |
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| Produzione | Uso generale 6 uscite La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata dai parametri. |
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| Segnale analogico | Ingresso | 3 ingressi (A/D a 16 bit: 1 ingresso, A/D a 12 bit: 2 ingressi) | ||
| Produzione | 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite) | |||
| Segnale a impulsi | Ingresso | 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea) È possibile collegare sia l'interfaccia open collector che line driver. È possibile collegare l'interfaccia del driver di linea ad alta velocità. |
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| Produzione | 4 uscite (line driver: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita) Uscita line driver per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) uscita open collector disponibile anche per segnale Z o EXZ. |
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| Comunicazione funzione |
USB | Interfaccia USB per la connessione ai computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato. | ||
| RS232 | Comunicazione 1:1 | |||
| RS485 | 1: n comunicazione (max 31) | |||
| Funzione di sicurezza | Viene fornito un connettore dedicato per la sicurezza funzionale. | |||
| Pannello frontale | (1) 5 chiavi (2) LED (6 cifre) |
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| Rigenerazione | Telaio A, telaio B: nessun resistore rigenerativo integrato (solo resistore esterno) Da telaio C a telaio F: resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno). |
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| Freno dinamico | Da telaio A a telaio F: integrato | |||
| Modalità di controllo | È abilitato il passaggio tra le seguenti 7 modalità, (1) Controllo della posizione (2) Controllo della velocità (3) Controllo della coppia (4) Controllo di posizione/velocità (5) Controllo di posizione/coppia (6) Controllo velocità/coppia (7) Controllo completamente chiuso |
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Articolo |
Specifiche |
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|---|---|---|---|
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Ingresso di controllo |
(1) ingresso servo-ON (2) Ingresso cancellazione allarme (3) Ingresso interruttore guadagno (4) Ingresso inibizione azionamento in direzione positiva (5) Ingresso inibizione guida in direzione negativa (6) Ingresso allarme forzato (7) Ingresso interruttore del rapporto di inerzia |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita allarme servo (2) Uscita pronta per il servo (3) Uscita freno esterno disattivato (4) Uscita a velocità (5) Uscita limite di coppia (6) Uscita di rilevamento della velocità zero (7) Uscita di avviso (8) Uscita attributo cancellazione allarme (9) Servo sull'uscita di stato |
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Controllo della posizione |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso azzeramento contatore deviazione (2) Ingresso inibizione impulso di comando (3) Ingresso interruttore di divisione/moltiplicazione del comando (4) Ingresso interruttore antivibrazioni (5) Ingresso finecorsa di coppia (6) Ingresso interruttore modalità di controllo |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita in posizione (2) Uscita ON/OFF del comando di posizione |
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Impulso |
Massimo.comandare la frequenza degli impulsi |
500 kpps (interfaccia fotoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4) | |
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Formato del segnale di impulso in ingresso |
Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro. ([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Impulso/Direzione) |
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Attrezzatura elettronica |
Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 a 8000 volte Qualsiasi valore compreso tra 1 e 230può essere impostato sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione dell'impulso di comando per giro del motore), ma la combinazione deve rientrare nell'intervallo indicato sopra. |
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|
Filtro levigante |
Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'ingresso del comando | ||
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Analogico |
Ingresso comando limite di coppia |
Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato. | |
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Ingresso feed forward della coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward della coppia. | ||
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile | ||
|
Controllo antivibrazioni |
Disponibile | ||
|
Funzione di soppressione della variazione del carico |
Disponibile | ||
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Controllo di velocità |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso di selezione della velocità del comando interno (2) Ingresso morsetto zero velocità (3) Ingresso del segno del comando di velocità (4) Ingresso interruttore modalità di controllo |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita coincidenza velocità (2) Uscita ON/OFF del comando di velocità |
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Analogico |
Ingresso del comando di velocità |
È possibile l'ingresso del comando di velocità con tensione analogica.L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri.(6 V/velocità di rotazione nominale: impostazione predefinita) | |
|
Ingresso comando limite di coppia |
Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato. | ||
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Ingresso feed forward della coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward della coppia. | ||
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Comando di velocità interno |
La commutazione delle 8 velocità interne è abilitata dall'ingresso del comando. | ||
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Funzione soft-start/down |
È abilitata l'impostazione individuale dell'accelerazione e della decelerazione, con un intervallo da 0 s a 10 s/1000 giri/min.È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione del sigmoide. | ||
|
Morsetto di velocità zero |
Il comando di velocità interno può essere bloccato a 0 con l'ingresso di blocco velocità zero. | ||
|
Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile | ||
|
Controllo della coppia |
Ingresso di controllo |
Ingresso morsetto zero velocità, ingresso segno comando coppia, ingresso interruttore modalità di controllo. | |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita coincidenza velocità (2) Uscita limite velocità |
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|
Analogico |
Ingresso comando di coppia |
È possibile l'ingresso del comando di coppia con tensione analogica.L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri.(3 V/coppia nominale predefinita) | |
|
Funzione limite di velocità |
Il valore del limite di velocità con il parametro è abilitato. | ||
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Controllo completamente chiuso |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso azzeramento contatore deviazione (2) Ingresso inibizione impulso di comando (3) Ingresso interruttore di divisione/moltiplicazione del comando (4) Ingresso interruttore antivibrazioni (5) Ingresso finecorsa di coppia |
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|
Uscita di controllo |
(1) Uscita in posizione (2) Uscita ON/OFF del comando di posizione |
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Impulso |
Frequenza massima degli impulsi di comando |
500 kpps (interfaccia fotoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4) | |
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Formato del segnale di impulso in ingresso |
Ingresso differenziale.Selezionabile tramite parametro. ([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Impulso/Direzione) |
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Attrezzatura elettronica |
Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 a 8000 volte Qualsiasi valore da 1 a 230può essere impostato sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione dell'impulso di comando per giro del motore), ma la combinazione deve rientrare nell'intervallo indicato sopra. |
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Filtro levigante |
Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'ingresso del comando | ||
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Analogico |
Ingresso comando limite di coppia |
È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa. | |
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Ingresso feed forward della coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward della coppia. | ||
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Intervallo di impostazione della scala esterna |
Da 1/40 volte a 1280 volte Sebbene il rapporto tra l'impulso dell'encoder (numeratore) e l'impulso della scala esterna (denominatore) possa essere impostato arbitrariamente nell'intervallo da 1 a 223per il numeratore e nell'intervallo da 1 a 223per il denominatore, questo prodotto deve essere utilizzato nell'intervallo sopra menzionato. |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile | ||
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Controllo antivibrazioni |
Disponibile | ||
|
Comune |
Sintonizzazione automatica |
L'inerzia del carico viene identificata in tempo reale dallo stato di guida del motore che funziona secondo il comando impartito dal dispositivo di controllo e dal software di supporto impostato “PANATERM”.Il guadagno viene impostato automaticamente in base all'impostazione della rigidità. | |
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Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder |
L'impostazione di qualsiasi valore è abilitata (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo). | ||
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Funzione protettiva |
Errore grave |
Sovratensione, sottotensione, velocità eccessiva, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente e errore dell'encoder ecc. |
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Errore soft |
Deviazione eccessiva della posizione, errore di divisione dell'impulso di comando, errore EEPROM, ecc. | ||
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Tracciamento dei dati di allarme |
È disponibile la tracciabilità dei dati di allarme | ||
Di seguito sono riportati alcuni dei modelli di azionamento, sia nuovi che usati in stock:
| MSDA3A3A1A | Numero di modello: MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
| MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
| Numero di modello: MDDA103A1A | Numero di modello: MDDA153A1A | MDDA203A1A |
| MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
| MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
| MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
| MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
| MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
| MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
| MUMA042P1S | Codice articolo: MUMA012P1S | Modello MUMA022P1S |
| MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
| MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
| MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
| MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
| Codice articolo: MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
| MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
| Modello MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
| MSMA022A1B | MSM021DJE | Codice articolo MSD043A1X |
| MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
| MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
| Codice MSD013A1XX | MSM012A1A | Codice articolo: MSMA012C1A |
| Codice MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
| MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | Modello MFM082A1C |
| MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
CONSEGNA
Partner logistici UPS, FedEx e DHL
Consegna internazionale disponibile
Spedizione lo stesso giorno dallo stock del gruppo
GARANZIA
Tutte le parti nuove sono coperte dalla garanzia di 12 mesi di Shenzhen Viyork
RITORNA
Nessuna politica di restituzione senza problemi
Team di assistenza clienti dedicato
PAGAMENTO
Credito commerciale
Comprendiamo che il credito è una parte necessaria dell'attività e offriamo contratti di credito su richiesta, soggetti allo status.
Opzioni di pagamento
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Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Siemens,
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